C8機器人
產品詳情
基于 C4 機器人的成功經驗，愛普生 C8 系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C8 緊湊型 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統，C8 機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
高性能
- 業界領先的循環時間
- 相比 SCARA 機器人更快速
- 在保持短循環時間的同時，負載高達 8 千克
- 較高的重復定位精度，符合客戶期許
- 余振技術，確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設計優勢
- 占地面積小，保證廠房空間的使用率
- 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
- 緊湊的手腕提供領先的第五關節移動性
優秀的運動范圍
- 寬廣的第一關節（+/-240 度）工作范圍（比傳統的 6 軸機器人大約 30%）
- 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控制器和開發軟件
- 愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
- RC700-A 控制器以較低成本提供高性能
- 集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 高性能且快速的處理能力
- 客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現
完整集成選項
- 視覺引導
- 帶 RC+ 7.0 API 的網絡連接
- 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接
- GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發環境創建 GUI
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 可提供潔凈型/防靜電型
- 可提供 IP67 型
應用和行業廣泛
- 汽車
- 醫療
- 消費產品
- 電子產品
- 工業產品
- 實驗室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導體
產品規格
| 產品型號 | C8-A701S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝/側壁安裝*3 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P 點：通過 J4/J5/J6 中心 | 711 mm |
| 手腕法蘭面 | 791 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1 關節 | 331°/s |
| 第 2 關節 | 332°/s | |
| 第 3 關節 | 450°/s | |
| 第 4 關節 | 450°/s | |
| 第 5 關節 | 450°/s | |
| 第 6 關節 | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 49 kg (IP:53 kg) | |
| 重復定位精度 | 第 1-6 關節 | ±0.02 mm |
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±240° |
| 第 2 關節 | -158°~+65° | |
| 第 3 關節 | -61°~+202° | |
| 第 4 關節 | ±200° | |
| 第 5 關節 | ±135° | |
| 第 6 關節 | ±360° | |
| 負載 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標準循環時間*1 | 1 kg | 0.31 秒 |
| 5 kg | 0.39 秒 | |
| 8 kg | 0.48 秒 | |
| 容許慣性力矩*4 | 第 4 關節 | 0.47 kg·m2 |
| 第 5 關節 | 0.47 kg·m2 | |
| 第 6 關節 | 0.15 kg·m2 | |
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 1000 W |
| 第 2 關節 | 750 W | |
| 第 3 關節 | 400 W | |
| 第 4 關節 | 100 W | |
| 第 5 關節 | 100 W | |
| 第 6 關節 | 100 W | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-Sub 接口），8 針（RJ45 接口），6 針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 |
?6mm×2 耐壓：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi) |
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| 安裝環境 | 標準型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標準 | CE,KC,UL | |
備注：
*1：各負載下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑）。
*2：C8 和 C8L 符合 ISO 3 級潔凈型標準（ISO14644-1：2015） C8XL 符合 ISO4 級潔凈型標準 （ISO14644-1：2015）。
*3：可使用吊頂安裝和側壁安裝，請在 EPSON RC+ 軟件中選擇相應類型。
*4：當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用 Inertia 命令設置參數。
